1. Tension entre 2 points A et B
1.1 Notation 
La tension du point B par rapport au point A se note
.
Elle se lit « V de B par rapport à A ».On peut représenter cette tension par une flèche pointant vers B et partant de A.
1.2 Notation 
1.3 Remarque importante
Reprenons la notation du paragraphe 1.1 et interchangeons A et B.La tension du point A par rapport au point B s’écrit donc
Effectuons l’addition suivante :
2. Tension entre 3 points A, B et C
2.1 Utilisation des deux notations
Calculons
Donc
2.2 Moyen mnémotechnique
Comme
Le point B sert de « relais » : « C/B » + « B/A » donne « C/A ».
2.3 Application
Soit 2 points A et B et un troisième point : la masse M.Prenons cette masse comme point relais :
Nous obtenons :
Puis ajoutons et retranchons
On retrouve bien
3. Tension entre plusieurs points
Pour les points A, K, M, U, etc., on peut toujours écrire, en utilisant les points relais K et A par exemple :